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未来的诗和远方，或许是机器人为我们“负重前行”******

　　近日，美国研究人员在探索一种新的机器人训练方法时发现，对工具的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就是说，熟练使用工具的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务。

　　根据用途的不同，机器人可以被划分为工业机器人、服务机器人以及特种机器人，其中“服务机器人”与我们的生活最为贴近。它们正在为不断上升的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新的人机互动方式。今天，一起来看看世界各地的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧！

图源：pixabay

　　01

　　赶配送

　　目前，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统，在导航过程中辨别二维或三维的结构，精准、灵敏地识别障碍，实现厘米级避障、秒级反应速度，大幅度提高对环境的感知能力，保证配送过程的导航稳定性。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics的初创公司租用了一台名为“Servi”的机器人，负责摆桌子、供应食品和饮料。

图源：巴伦周刊

　　02

　　跳舞蹈

　　美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞。它不仅可以完成动作，还能将歌曲MV中的人物动作模仿出来。这些舞蹈的展示不但有趣，还体现了机器人之间如何稳健、灵活地合作。

图源：Boston Dynamic

　　03

　　做手术

　　医学手术通常要求高精度操作。以玻璃体视网膜眼科手术为例，理想手术操作精度要求为10微米，是头发直径的1/8。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米，这意味着完成一台高精度手术对医生的要求极其苛刻。

　　有了手术机器人的介入，医生可以在相机反馈的辅助下，利用操纵杆控制眼球切口中的微型视网膜手术机器人R2D2，将起皱的视网膜（厚度仅有10微米）铺平，修复病人的视力。

图源：pixabay

　　04

　　修动车

　　配备机器视觉、图像识别等技术，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力。

　　它由检测机器人、中心服务器、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输、故障自动判断等功能，作业效率是人检的2.75倍。

图源：pixabay

　　05

　　做刑侦

　　日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper，可以对人类的面部表情进行识别和解读，与人脸识别技术相伴而生。通过对人类情感甚至是心理活动的有效识别，使机器人获得类似人类的观察、理解、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。

图源：中国机械工程学会

　　06

　　助行走

　　2014年，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球。这位少年借助先进的机械外骨骼结构，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球。

　　机械外骨骼结构被视作“可穿戴的机器人”，兼具有机器人的智能性与人体骨骼的仿生性：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将活动信号传输给机器人，机器人再进行具体的机械动作。

图源：环球网

　　07

　　做清洁

　　目前使用最普遍的是清洁机器人。随着技术的迭代升级，清洁机器人的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求，已经应用至交通枢纽、写字楼、园区等诸多场景。同时，清洁机器人的产品品类也日渐多元化，除了可以地面清洁之外，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题的高空清洁机器人。

图源：pixabay

　　08

　　忙配药

　　零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心，机器人可以配制80种不同的药物，为2000多家药房提供支持，每小时最多可以处理300张处方的配药，这与一家人手充足的药房一天配药数量相同。

　　这不仅是为了节省劳动力成本，还可以缩短病人在药房里的等待时间，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务，处理紧急处方需求等。

图源：pixabay

　　09

　　进厨房

　　美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy，这款机器人专门用来制作玉米片。它能把玉米片浸入热油中，搅动油锅中的篮子，然后用盐和酸橙调味。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称，虽然仍然需要人工打包和上菜，但在订单激增的午餐高峰期机器人是不可或缺的。

图源：pixabay

　　10

　　帮搜救

　　哈佛大学的研究人员从蚂蚁中获得灵感，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts。这种机器人可以相互响应，协同工作，并对环境做出反应。RAnts 仅通过简单的本地规则进行编程，遵循光敏场的梯度，避开光敏素密度高的其他机器人，并在光敏素密度高的地方捡起障碍物，然后将它们扔到光敏素密度低的地方。

　　根据这些规则机器人可以实现复杂的集体“越狱”行动，并在未来应用于解决复杂的问题，如建筑、搜救和防御。

图源：网络

　　机器人的功能多样化离不开其3D视觉系统、位置测绘以及机械工程的进步。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作。此外，通过5G或Wi-Fi网络连接，可以实现对机器人的远程监控、编程和故障排除。

　　知识的量化与技术的进步不断为机器人带来新变化，而对于人本身而言，其最宝贵的智慧与灵性终究不可量化。如何做好机器与人的协同共生是未来我们共同面对的课题。

　　审核：张宁 策划：李政葳  撰文：穆子叶 编辑：李飞

　　参考 |新华社、参考消息网、科学网、科技日报、虎嗅

2022年12月份70城中 近八成新房售价环比下降******

　　本报记者 孟 珂

　　1月16日，国家统计局发布数据显示，去年12月份，70个大中城市中商品住宅销售价格下降城市个数有所增加，各线城市商品住宅销售价格环比持平或下降，一线城市同比上涨、二三线城市同比下降。

　　从环比看，去年12月份，70个大中城市中，新建商品住宅销售价格环比下降城市有55个，比11月份增加4个；二手住宅销售价格环比下降城市有63个，比11月份增加1个。

　　广东省城规院住房政策研究中心首席研究员李宇嘉在接受《证券日报》记者采访时表示，房价下跌城市增加，当下楼市供给需求两端表现仍然偏弱。“三支箭”落地需要推进，特别是商品房销售还较为低迷，开发商资金链依旧紧张，降价促销是房企不得不为的选择。

　　具体来看，去年12月份，一线城市新建商品住宅销售价格环比由11月份下降0.2%转为持平。二手住宅销售价格环比下降0.5%，降幅比11月份扩大0.1个百分点。其中，北京、上海新房价格分别环比上涨0.2%、0.4%，广州、深圳新房价格分别环比下降0.4%、0.3%；二手房方面，北上广深价格均环比下降，降幅分别为0.4%、0.5%、0.6%、0.5%。

　　此外，二线城市新建商品住宅销售价格环比下降0.3%，降幅比11月份扩大0.1个百分点；二手住宅销售价格环比下降0.4%，降幅与11月份相同。三线城市新建商品住宅销售价格环比下降0.3%，降幅与11月份相同；二手住宅销售价格环比下降0.4%，降幅比11月份收窄0.1个百分点。

　　从同比看，去年12月份，70个大中城市中，新建商品住宅销售价格同比下降城市有53个，比11月份增加2个；二手住宅销售价格同比下降城市有64个，个数与11月份相同。

　　去年12月份，一线城市新建商品住宅销售价格同比上涨2.5%，涨幅与11月份相同；二手住宅销售价格同比上涨0.6%，涨幅比11月份回落0.6个百分点。二线城市新建商品住宅销售价格同比下降1.1%，降幅比11月份收窄0.1个百分点；二手住宅销售价格同比下降3.2%，降幅与11月份相同。三线城市新建商品住宅和二手住宅销售价格同比分别下降3.9%和4.8%，降幅均与11月份相同。

　　中原地产首席分析师张大伟对《证券日报》记者表示，在多重因素影响下，去年标杆房企销售萎缩，土地市场流标持续，购房者信心不足，整体楼市持续低迷。

　　值得关注的是，1月5日，中国人民银行网站发布消息称，近日，人民银行、银保监会发布《关于建立新发放首套住房个人住房贷款利率政策动态调整长效机制的通知》，决定建立首套住房贷款利率政策动态调整机制。

　　据中指研究院监测显示，截至1月11日，年内已有22个省市发布22条楼市宽松政策，主要涉及优化限购政策、降低首付比例、提高公积金额度、发放购房补贴、优化预售资金监管等方面。

　　例如：1月5日，据乌鲁木齐市房产局微信公众号消息，近日，新疆乌鲁木齐市人民政府发布《关于促进房地产业平稳发展的22条措施》中提到，2023年首次购买本市辖区范围内，面积130平方米(含)以内新建商品住房的，按税法规定缴纳契税并取得税务部门开具的契税完税凭证的纳税人，契税金额的50%由财政资金给予补贴。

　　1月9日，东莞市住建局更新“莞e认购”小程序中的温馨提示内容，并对“关于差别化住房信贷政策”进行了调整。其中，对首次购买住房且无房无贷的居民家庭，贷款最低首付款比例为20%，利率下限为LPR-20BP(即4.1%)。

　　展望后市，李宇嘉表示，近期政策全面发力，刚需不断释放，楼市预期向好。预计2023年二季度热点城市交易量将逐步企稳并缓慢回升，有望在下半年带动都市圈周围城市好转。(证券日报)

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）